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深圳工业设计分享工业机器人设计

2018-04-13 作者:chocolate
在现代工业中,生产过程的自动化和机械化已成为突出的主题。连续生产过程的自动化,如化工,已基本解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床自动化大规模生产的一条有效途径。自动化机床如程控机床、数控机床、加工中心等,是有效解决多品种小批量生产自动化的重要措施。但除了切割本身,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,进一步机械化。和应用机器人的出现奠定了这些操作的机械化打下了良好的基础。
工业机器人设计:大多数指的是一个独立的程序,自动抓取、移动工件,操作工具的装置(国内工业机器人或机器人)。机器人是一种自动装置,对人体上肢的一部分,有一个固定的工作程序。机器人具有结构简单、成本低、维护方便,但它有更少的功能和实用性不强。目前,我国机器人通常被称为特种机器人和工业机器人被称为通用机器人。大多数的机器人的低自由度的机器人的机械手,而手机主要由机械手和移动机构。手部是用来夹持工件的,根据被抓对象的形状、大小、重量、材料和操作要求,有各种结构形式,如夹持式、夹持式和吸附式等。一种移动机构,使手能够完成各种旋转、运动或复合运动以实现规定的动作,并改变被持物的位置和姿势。在运动机构的独立运动,如升降、伸缩和旋转,称为机械手的自由度。为了捕捉空间的任何位置和方向,6大自由是必需的。自由度是机械手设计的关键参数。多自由度的机械手,更灵活和更广泛的应用,其结构更复杂。一般的机械手具有3个自由度的2 ~。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制的机器人。更多相关产品资讯请参读以下文章:智能化机器人的设计策略怎样让机器人外观设计更贴合市场需求机器人有哪些功能,机器人外观设计怎样分类
            
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