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深圳产品设计介绍机器人外观设计及原理

2018-04-20 作者:chocolate
首先要了解设计这个机器人的需求,也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。在一切都了解清楚之后,其次就是机器人工程师对这个机器人做电路、焊接等功能性的制作,剩下机器人外观设计就是要靠设计师在这些基础上做创新了,对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能,然后做到独一无二。要想做好机器人的设计,外观设计和内部系统设计都要协调好,两者是不可区分的,首先外观设计你就结合他的功能,来设计他的外观,很简单,一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统,就是机器人的感觉系统和执行系统,用集合代表执行系统输出的所有原理,通过这个系统,探讨组装的机理,使机器人感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理,控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的,结构并不是控制,仅当环境静止时,才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制,所以机器人的程序设计也是很重要。

根序的特征假定机器人是以根为根的,机器人外观设计的控制原理是什么呢,如果遇到紧急情况,将会发生什么变化呢?根据铁锅原理,不管环境如何变化,只要这个变化的顶点在根顺序所包含的顶点的集合中,那么机器人只要按照根顺序运行就可以满足它的需要。在这个过程中,机器人的行为不是由任何根序列中的有向链决定的,而是由它们的不同部分决定的。这个装配不是由机器人以外的神来完成的,而是由机器人与环境的交互作用完成的。因为环境是不断变化的,所以任何一个链的根序都很难形象地直接控制机器人的动作,更多的控制由环境的根序部分装配生成链来完成。因此,在某种意义上,根序列不是机器人的行为控制,它只提供这种控制的支持,而机器人的控制来自于它与环境的相互作用。因此,根序是一种固定结构控制进入环境技术的控制。控制原理控制是由结构与环境的相互作用而产生的。结构是不可控的,只有当环境静止时,结构才成为控制。结构所包含的环境信息越广,其有效控制能力就越强。从理论上讲,当一个结构包含所有的环境信息时,结构产生有效控制的能力是无限的。
另一方面,如果结构中所包含的信息只是环境中信息的一部分,那么结构产生有效控制的能力是非常有限的。并非所有的结构都能有效地控制,而根顺序是生成各种控件的最有效的结构。
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